Veja esse vídeo tutorial:
Oi thiago, muito bom, eu sou de Pres. Bernardes, ai do lado! heehhe
O meu problema é que eu queria fazer o processamento em outros softwares sem utilizar o rtklib, e com as dicas do João eu consegui.
Mesmo assim obrigado, vi o vídeo e tem bastante informação relevante
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Bom dia!
Eu fiz o processamento pelo GNSS e consegui normalmente, porém quando vou faze-lo pelo RTK lib ele dá o processamento como Q5, sendo que a base estava medindo juntamente com o ponto (caso contrário eu não conseguiria no GNSS)
Por gentileza, vc sabe me dizer se pode ser alguma configuração minha?
A base é um epoch L1/L2
Ponto rover.zip (233.4 KB)
Base.zip (225.0 KB)
Oi André,
Processei seus dados, a solução foi Q=2, deve ser alguma configuração, ou a coordenada que você está inserindo para base pode estar errada também, eu usei a coordenada aproximada do cabeçalho do Rinex da base. Reparei que na base você rastreou apenas GPS, sendo assim, houve poucos satélites envolvidos no processamento.
Bom dia Gabriel, realmente, refiz todas as configurações porem deu float (Q2).
Você tem alguma dica, pois a base é l1/l2 e ficou aproximadamente 4,5 horas e o emlid aproximadamente 10 minutos com frequência de 1hz porem não fixa quase nenhum ponto mesmo em lugares abertos.
Eu tenho um outro L1 que fixa próximo a 5 minutos com a mesma base.
André,
Teria como configurar o seu receptor base para mais constelações GNSS e também aumentar a taxa de gravação? A sua base está registrando 4 observações por minuto, o que é muito pouco em um processamento com dados L1, tente colocar a base 1hz, aí você passará a ter 60 observações por minuto, como uma maior quantidade de observações melhor será o seu resultado.
Fiz a alteração para 1hz, mesmo assim alguns pontos de 10 minutos continuam float.
OBS: estou fazendo a correção da base por PPP do IBGE, e meu gps base só possui a constelação gps.
Quais são os fatores que influenciam diretamente para que o ponto fique float?
Bom dia André,
Infelizmente não há como te dizer por exemplo quanto tempo ficar em cada ponto, o seu rover por ser L1 sofre muita interferência, qualquer obstrução do sinal é um grande problema, a base estando 1hz como você mesmo mencionou melhorou, pois assim você possui mais observações. Por você usar apenas uma constelação, também é um fator muito relevante, pois o número de satélites é sempre baixo, e isso possui uma grande influência. Então fatores como local, obstruções do sinal, taxa de gravação, quantidades de satélites, entre outros fatores, tudo afeta em relação ao seu posicionamento.
Após a análise desses dados, tudo fica bem, exceto que o tempo de 10 minutos e 23 segundos é insuficiente para obter a correção do status
Tente estender para 15 ou 20 minutos.
15 a 20 minutos para conseguir uma solução fixa, mesmo a base estando a menos de 1km do rover?
Sim ! chamamos isso de inicialização, porque você também usa apenas GPS para a base.
Usando RTKLIB, obtemos 
entendi, uma dúvida que eu sempre tive, a correção se faz somente com o gps gravando (pois vai utilizar esses dados para a correção), correto? ou caso eu ligue e deixe ele ligado por um tempo mesmo sem gravar ele vai se “resolvendo” ?
e por fim, você sabe me dizer se no caso de comprar um M2 + Lora se ele consegue se comunicar (Através do RTK) com um M+ +Lora?
Sim.
O lançamento de registro de dados para ambos os receptores sem interrupção é obrigatório, sem que os dados brutos de ambos os receptores o pós-processamento seja impossível.
Para pesquisas topográficas, você precisará do arquivo CSV que contém todos os dados relativos ao ponto levantado e, especialmente, ao tempo de início e fim.
normalmente LoRa M2 é compatível com LoRa M exceto que você não vai se beneficiar dos benefícios da multifrequência M2 todas as correções serão feitas em monofrequência apenas com a condição de colocar M2 como base e M como um rover.
Olá Zinou, obrigado novamente.
No caso de deixar ele fazendo a leitura o tempo todo e utilizar o CSV para separação dos pontos, qual o procedimento que você utiliza pra depois fazer a separação dos pontos?
Obs. Eu já utilizei um programa que disponibilizaram aqui no fórum, mais não é nem um pouco pratico fazer o procedimento.
Olà André,
Você tem duas escolhas :
1- use RTKLIB
2- Use PPK point extractor
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Consegui fazer dessa forma, fiz um levantamento e gostei muito do resultado! Tem pontos de 3 minutos que já apresentam solução fixa, vou fazer assim de agora em diante.
Em relação ao PPK point extractor, eu já tinha utilizado, porem antes não tinha a opção de selecionar apenas o Q1, agora está perfeito.
Uma coisa interessante, é caso o aparelho desligar ou vc iniciar um novo LOG, abrir um novo “PROJETO” para cada log, assim fica facil de identificar quais pontos é de qual log. (você faz de outra forma?)
Se você iniciar um novo log, poderá identificar o ponto no horário de início e término em comparação com os dados brutos.
uhum, também é possível, mais eu achei mais fácil assim, separar em projetos, assim casa csv vai ter um rinex
Obrigado por todo tempo despendido comigo! heheh
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