Yo también noté pocos satélites en la base y bastantes en el rover. En RTK la vista SNR de los satélites del rover aparecían y desaparecían intermitentemente. Además que en la versión 2.16.2 ya no puedo transmitir coordenadas de salida por Bluetooth, ya puedo conectar.
Creo el reinicio de fábrica es la solución.