Software integrador de datos Para batimetria

Buenas tardes comunidad

Estoy probando un drone para realizar batimetrias en lagos y bueno este drone posee una ecosonda que puede transmitir la profundidad via Bluetooth. Sabemos que Reach RS tambien puede transmitirlo en bluetooth y queria saber que aplicación puede servir para ello. He visto que el proveedor recomienda usar las colectoras Trimble o similares que tienen software donde se puede integrar ambos datos (los datos de salida son en NMEA), pero quisiera saber si existe alguna aplicación que puede realizar esa integración.

Inicialmente hicimos la prueba de comunicar el Reach RS+ con el autonav y funciono perfectamente, ahora solo necesito el software que combine ambas señales.

Gracias amigos.