Rplidar A3 es compatible con navio 2?

Que tal estoy utilizando un sensor lidar Rplidar A3 , Rover 4.0 y la versión de Mission Planner 1.3.70 , lo configure como la pagina lo indica en ardupilot estuve leyendo que se debe alimentar con una fuente externa para que gire solo que no eh podido obtener datos lo conecte vía USB y en la entrada UART. Si alguien encontró la forma de obtener datos o tenga alguna configuración en la que tuvo éxito se lo agradecería, comparto la configuración.

Hola, lamentablemente la mayoria de documentación y soporte para el Navio 2 y sus operación con otros componentes están en inglés. Tambien, el grupo de Navio 2 en los foros de Emlid podria ser una opción. Hay posibilidad que uno de los usuarios ahi habla español.

https://docs.emlid.com/navio2/ardupilot/typical-setup-schemes/
https://community.emlid.com/c/navio/21