Reach rs2 base rs+ rover

Buenos días,
Estoy interesado en adquirir un equipo rs2 para toma de puntos de control para realizar vuelos con drone phantom 4 pro, entiendo que utilizando el GPS en modo RTK seria suficiente para adquirir los puntos con un error asumible?
Otra opción que estoy sopesando es adquirir un rs2 de base y un rs+ como rover, pero la pregunta sería, hay compatibilidad entre equipos en modo Lora, rtk, soporta bien el firmware del equipo?
Alguien tiene esta configuración y trabaja correctamente?
Gracias