Reach M2 не запускается

Здравствуйте!
Emlid Reach M2 имеет проблемы с запуском-из серии включений включает Wifi сеть в среднем 1 раз из 10.

Проверки запусков проводились на разных источниках тока, в том числе и через бортсеть нашего БПЛА. Emlid стабильно запускается только при питании от блока питания телефона. Блок питания выдает 5,02 В 1А, бортсеть БПЛА- 5,04 В 8А. Так как при запуске через БПЛА Emlid подключен по UART к нему- есть вопрос. Не мешают ли какие-то данные UART запуску платы?

Далее, при настройке Emlid заметил следующее.

В руководстве на Reach M2 для подключения к Ardupilot https://docs.emlid.com/reachm2/ardupilot-integration/ в прошивке необходимо выставить параметр SERIALn_PROTOCOL 20 (NMEA), но фактически emlid работает и отображается как вторая gps в ардупилоте только при установке SERIALn_PROTOCOL 5 (GPS). Это было протестировано на прошивках Arduplane 3.9.2 и самой свежей, 4.0.7.
Прилагаю системный отчет ссылкой