Raspberry restarting

Olá
Estou projetando um quadplane, mudei do raspberry pi 3 para o 4, porem quando esta em modo de multirotor ele se reinicia, no modo FBWA parece estar ok, esse é problema é caracteristico do raspberry 4 ou pode ser algum tipo de vibração ?

Olá, conforme conversamos no privado, o motivo pode ser a superalimentação, correto?
Acredito que voce já encontrou o problema