Queda de conexão

Ola
Adquiri recentemente um kit de telemetria 3dr 500mw para ser usado em conjunto ao navio2, entretanto após um tempo conectado a conexão é perdida e após alguns segundos se conecta novamente, seria algum problema com a conexão ou é de temperatura ?
A telemetria por WI-FI esta funcionado perfeitamente bem.
Obs: estou usando o reach na conexão UART, e o rádio de telemetria com um adaptador CH340 para usb.

Conforme conversado via e-mail, ao diminuir a taxa de atualização para 1Hz ficou estável.

Por curiosidade, o Navio está instalado em um drone? Posta fotos do seu projeto pra gente ver!