Precision Replanteo

Hola. Acabo de adquirir un Emlid RS2. Tras hacer varias pruebas a traves de NTRIP noto un error entre el punto recolectado y luego replanteado. He probado con las dos app de Emlid ( Reachview y Reachview 3) Este error llega a ser de unos 3-4 cm. Mengustaria saber si este error es normal en este tipo de dispositivo. O si por el contrario piedonestar haciendo algo mal. Gracias