Postproceso cinematico

Amigos les agradezco si alguien puede ayudarme con guias del post-proceso cinematico ya sea con T.B.C. o RTKLIB, se los agradezco por favor. ya he trasnochado bastante y no he podido…
en t.b.c. error de datos de tiempo discontinuos
en rtklib no he podido ni hacerlo con observaciones, ni ubx, ni rinex