Pequeño programa para procesar PPK en Stop & Go

Hola amigos, por fin resolví el problema de los PPK en Stop & Go.
En este link está el programa
https://mega.nz/file/3rYFgazY#gY7jg3lMQynqPfPPlvR_5fxH4Qz7wbKNNr8OljLAVzE
Lo descargan y lo pegan en el escritorio (o donde quieran), funciona en Win XP, Win 7 y Win 10 32 y 64 bits.

Deben procesar los datos en EmlidStudio como PPK Kinematicos subiendo la base y el rover y luego calcularlos, se les generará un archivo con extensión .POS

Una vez que tengan este archivo usan mi programa y cargan los CSV y el POS y les creará dos archivos con extensión txt, El Stop&Go.txt contiene la relación de coordenadas del CSV y el POS(latitud, longitud y cota) y el Análisis.txt les indica cuantos puntos y en que tiempos fueron promediados. El archivo de latitud y longitud se puede cargar en Civil3D creando un formato de puntos como indica el vídeo de este colega que les deja acá.

El archivo POS contiene toda la ruta desde que comenzamos a grabar los datos de terreno (cada 0.2s) y el archivo CSV contiene el tramo de tiempo que nos detuvimos para tomar el punto, la altura del jalón (pole) y la descripción.
El programa lo único que hace es asociar los tiempos y calcular el promedio de todos los puntos que estén en FIX.
Para verificar los datos hice un levantamiento con estación total y al día siguiente monté la base (Topcon Hiper L1L2) y levanté con Stop&Go algunos puntos y referencias y al comparar los resultados encontré diferencias máximas de 5 cm.
Les ruego lo usen y verifiquen los datos, este programa es solo un identificador y promediador de lecturas, no resuelve geóides ni hace cálculo alguno.

Esto me trae varias dudas respecto a los drones en RTK… voy a analizar los datos de los promedios y la desviación estándar de ellos para saber cuanto varían los puntos resueltos en FIX.

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