Firmware de emlid rs+

alguien me podría decir donde puedo descargar los firmware de emlid rs+ ya que las actualizaciones cada ves van perdiendo precisión y también se esta tardando demasiado en dar la solución fix, aun y cuando le meto las coordenadas del punto donde monto la base el rover no da solución fix alguien me podría ayudar porque quiero cargar la versión 30