Diferencias en distancias en RTK con M2 (Solucionado)

Hola amigos, tengo una gran duda.
Hace unos días decidido a verificar la información entregada por el M2 hice una prueba, ubiqué la base (un M2 con carcasa impresa) en un punto conocido y coloqué unos 20 puntos con el Rover (también un M2).
Utilicé el Datum WGS-84 S19 y el geóide EGM96
Luego me instalé con una estación total en el punto base y tomé los puntos para así verificar ambas informaciones.
En cota me dio espectacular, no más de un centímetro de diferencia pero las distancias horizontales tuvieron variaciones importantes.
Al verificar ambas coordenadas tengo los siguientes resultados:

  • A 57 m me da una diferencia de coordenadas de 1.1 cm.
  • A 187 m me da una diferencia de 5.6 cm
  • A 428 m me da una diferencia de 16.7 cm
    A todas luces las diferencias aumentan al aumentar la distancia a la base

Para tomar los puntos utilicé el programa ReachView3 con los parámetros antes indicados.
A alguien le ha ocurrido esto?
Gracias amigos.

probablemente es porque estas comparando distancias en dos sistemas diferentes, una pregunta en que coordenadas determinaste las distancias, en UTM?? realizaste la conversión de las coordenadas de estación con el factor de escala para la proyección UTM? ocuparía saber mas datos de como comparaste las distancias para ver si es un error de análisis o un error de los equipos, saludos.

Hola, quiero aclarar que nunca he sido muy caperuzo con el uso de los GPS, mis equipos anteriores solo los he usado para bases de coordenadas en mis levantamientos.
Aclarando esto…
Como dije arriba, medí varias puntos con estación total sin utilizar factor de escala porque mi intención no es trabajar con proyecciones UTM.
Una vez medidos los puntos puse la base en el PR que había usado y configuré el levantamiento para usar coordenadas UTM con DATUM WGS-84 y geóide EGM96.
Una vez en la oficina monté las coordenadas obtenidas con GPS sobre las que obtuve con la estación total utilizando como punto en común el PR donde instalé los instrumentos y ahí tengo las diferencias.
Mi punto es, cuando trabajas loteando (parcelando) un terreno no puedes usar coordenadas UTM y asumo que si trabajas con un GPS podrás obtener medidas topográficas (planas) si es que usas el geóide… o no?.
Como te dije, los GPS en RTK o PPK nunca los he usado anteriormente ya que solo mis anteriores equipos los utilizo para georreferenciar los planos a los sistemas que se usan en Chile.

la diferencia esta en esto que comentas, es decir estas comparando distancias en dos sistemas diferentes, las distancias que obtienes de la estación sin aplicar factor de escala están en un sistema plano topográfico y las que obtienes con el GPS en UTM están en un sistema proyectado para poder compararlas deberás de transforma las coordenadas en el mismo sistema ya sea UTM o Topográfico.

si puedes usar coordenadas UTM solo tendrás que hacer la transformación de topográficas a UTM, el segundo punto te comento que el geoide se utiliza como referencia a la altura es decir para obtener alturas ortometricas, si no lo utilizar el equipo te daría altura elipsoidal.

por ultimo te comento que existen programas que hacen esta transformación de coordenadas de sistema proyectado UTM a planas topográficas, pero yo en lo personal no los he utilizado así que esperemos alguien te pueda comentar al respecto, solo se que se debe de utilizar un factor de escala y un factor por altura que unido se llama factor combinado de cada punto y cuando se traza una línea se debe de hacer promedio de cada punto para obtener el factor de escala lineal.

otra cosa que te puedo comentar es que los sistemas de coordenadas UTM utilizan una proyección cilíndrica secante es decir que en el meridiano central tienen un factor de escala de 0.9996 y en los extremos de la zona no recuerdo exactamente pero de 1.0004 a 1.0008 es decir que si comparas distancias entre topográficas y UTM en el meridiano central por ejemplo 1000 m. en topográficas, en UTM te dará 999.6 m así diríamos que en el meridiano central tienes una diferencia de 40 cm por kilometro entre ambos sistemas que ira variando dependiendo de cuanto te alejes del meridiano central (disminuyendo hasta el factor de escala igual a 1 y después aumentando hasta el extremo de la zona UTM).

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Ahhh… me queda más claro.
Para mi antiguo GPS me hice un programa que realiza el ajuste T-t y factor de escala, yo asumía que la APP realizaba esta transformación y entregaba los datos en coordenadas planas.
Siempre me ha parecido extraño que muchos colegas usen GPS en sus levantamientos porque estas son proyecciones normales sobre el cilindro, por eso siempre preferí el uso de mi estación total ya que casi todos los proyectos que atiendo son pequeños o medianos donde la coordenada UTM no es necesaria.
Voy a pasar los datos por mi programa de reducción geodésica para ver que pasa.
Saludos

Hola de nuevo Max, pasé los datos por el programa de reducción geodésica y funcionó maravillosamente bien!
Las diferencias se redujeron en la línea más larga de 16.7 cm a solo 6 mm.
De los 21 puntos que verifiqué solo uno me dio a 4.5 cm, eso considerando que ese punto lo tomé durante solo 10 segundos .
Voy a modificar el programa para hacer el ajuste sin tener que pasar de un software a otro y así poder compartirlo en este grupo de usuarios.
Hay que considerar que en la reducción de T-t se debe seleccionar un punto base y un segundo punto como referencia porque la reducción se hace de manera polar y rectangular.
Gracias nuevamente.

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Hi Fabiano,

I’m also interested, you could explain how you did it and what reduction program you used. Thanks a lot

Hi, the software I use is one that I programmed myself in Visual Basic.
Tomorrow I’m going to start working on it to make a version that can be shared.

Paso el dato, diseñé una carcasa para los Emlid M2 la cual se puede imprimir en 3D
El diseño es muy compacto la cual tiene una ventana para ver el estado de los led del M2 y otra para ver el estado de los led del LORA.
Además no hay que sacar la antena del LORA ya que es realmente compacto.
Se puede colocar un disipador de calor en el M2 y en el LORA y si se compra un cable Micro USB con conexión a la izquierda este se puede insertar en un pequeño slot que protege el conector M2 de un tirón accidental.
El valor de los archivos STL es de US$30 pagado por Paypal.
Se entrega un listado de los accesorios necesarios para el ensamble y los links para comprarlos en Aliexpress


Hola nuevamente.
Como les comenté hoy me dediqué a mejorar el programa que realiza la reducción de coordenadas UTM a planas.
El software solo funciona con coordenadas Datum WGS-84 y lo pueden descargar en este enlace:

El programa consta de 3 partes,
La primera es la transformación de coordenadas Geográficas a UTM y puede transformar de manera unitaria o transformarlas desde un archivo con varios puntos.
El formato debe ser así:

Pto Latitud Longitud Cota descripción
1 ,-33.5767595595753 ,-70.5361341857664 , 790.502 ,dron
2 ,-33.5767024160216 ,-70.5366588344819 , 785.743 ,dron
3 ,-33.576536417829 ,-70.5373572213502 , 781.255 ,dron
En la misma carpeta donde estaba el archivo se creará un archivo nuevo que en sus últimas cuatro letras dirá “_Geo”
Por ejemplo:
Archivo inicial: “El Penon Marzo.txt”
Archivo resultante: “El Penon Marz_Geo.txt”

La segunda parte es de UTM a Geográfica y también las puede transformar de manera unitaria y en archivos de varios puntos.
Si se van a procesar un archivo primero hay que indicar el huso en la ventana “Huso del Archivo” y luego especificar el hemisferio.
El formato debe ser así:
1 , 357434.976 , 6283713.374 , 790.502 ,dron
2 , 357386.186 , 6283718.988 , 785.743 ,dron
En la misma carpeta donde estaba el archivo se creará un archivo nuevo que en sus últimas cuatro letras dirá “_UTM”
Por ejemplo:
Archivo inicial: “El Penon Marzo_Geo.txt”
Archivo resultante: “El Penon Marzo_UTM.txt”

Las exenciones que se aceptan son txt, CSV y xyz

La tercera parte procesa los archivos RTK que genera la APP en formato *.CSV
Este formato se me ha generado de 3 formas distintas y no se porque.
Un formato trae 27 variables, el otro 28 y el último 32.

Si abren este archivo verán las siguientes variables (este es el de 32)

Name,Easting,Northing,Elevation,Description,Longitude,Latitude,Ellipsoidal height,Easting RMS,Northing RMS,Elevation RMS,Lateral RMS,Antenna height,Antenna height units,Solution status,Averaging start,Averaging end,Samples,PDOP,Base easting,Base northing,Base elevation,Base longitude,Base latitude,Base ellipsoidal height,Baseline,CS name

Las coordenadas donde dice “Norte Base”, “Este Base” y “Cota Base” son las coordenadas que registra el GNSS base, esta coordenada puede ser ingresada en el terreno o bien colectar los datos sin ingresarlos y luego en la oficina modificar esta información.
Esta información se modifica en las ventanas “Nueva Coord. Norte Base”, “Nueva Coord. Este Base” y “Nueva Cota Base”, además se debe indicar la altura instrumental ya que la cota que registra el GNSS es la de la base de la antena.
En la misma carpeta donde estaba el archivo se crearán dos archivos nuevos que en sus últimas cuatro letras dirá “UTM” y “Top”
El archivo terminado en “UTM” es el que contiene las coordenadas sin modificar, tal como vienen en el archivo de la APP
El archivo terminado en “Top” contiene las coordenadas reducidas a planas o topográficas.
La reducción T-t se ajusta teniendo como referencia el meridiano del punto Base.

Les aclaro que este programa lo he usado en Chile (Hemisferio Sur Longitud Oeste)
No tengo datos para probarlo en otros sitios pero me avisan a digitaltop.fabian@gmail.com si no les funciona para revisar si hay que realizar algún cambio
Antes de enviarme algo por favor les ruego revisar los formatos.

ACTUALIZACIÓN 1: 20/05/22
Hice algunas modificaciones al software original, son las siguientes:

  • Cuando se ingresa una glosa en minúscula el programa la transforma en mayúscula.
  • Modificación de una variable numérica a alfanumérica en el texto del número del punto. No se darán cuenta al usar el programa ya que esta modificación ya que solo es algo hecho para evitar un bug.
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Grande Fabian!!

De nada amigo.
MUY IMPORNANTE
Se me había olvidado acotar que si usan las coordenadas obtenidas mediante AVERAGE SINGLE o si le cambian de posición a la base deben separar los archivos porque este funciona solo con una instalación de base a la vez.

Hola otra vez, les doy el link de descarga de la nueva modificación del programa el cual reduce las coordenadas UTM a planas de cualquier archivo de coordenadas.
El formato de entrada es el siguiente:

Nº de Punto, Este UTM, Norte UTM, Cota, Descripción.
Hay que considerar que el cálculo se hace a partir de un punto base el cual debe ser el primer punto de la lista de coordenadas y las correcciones serán angulares (T-t) y por el factor de escala.

https://mega.nz/file/3ngTGIbL#cAaUPpADRxn0oxljoCasVR_VOOtOyywkOj9RXL1f8Xo

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Excelente Fabian!! :smiley: