Coordenadas Utm obtenidas con RS2, mismo lugar, NO coinciden ¿Porque?

Buen día
Espero puedan ayudarme con esta duda o error.
Es un trabajo en el que se requiere que se pongan puntos sobre una línea de 2,400 metros a cada 50 metros de separación, se realizo la obtención de los puntos A y B en campo con ayuda de un gps emlid RS2 y emlid RS+, el primero como base y el segundo como roover.
Se obtuvieron algunos puntos de control sobre el trayecto.
Lo que pasa es que cuando regreso a replantear los puntos sobre la línea y al intentar replantear los puntos de control previamente obtenidos, ESTOS NO COINCIDEN, tienen un errores que van desde los 1.60 metros hasta los 3.60 metros.
Solicito su apoyo para encontrar cual es la falla en la metodología, mediciones o si los GPS no están midiendo correctamente
Quedo de sus comentarios.

las mediciones fueron tomadas en utm de manera directa.
no realice ningún tipo de post-proceso.

Att Saul Sanc Med
Mich, Mexico.

Buen día. Puede ser un cambio en las coordenadas de la base cuando “regresas a replantear los puntos sobre la línea”. Necesario conocer el procedimiento que utilizaste para el primer y segundo levantamiento. Saludos,

Buen día nuevamente.
El procedimiento utilizado fue el siguiente:
1.- Se Instala la base en un punto intermedio de la línea mas menos entre el cadenamiento 1+400 y 1+500.

2.- Se toman dos lecturas con el RS2 con cinco minutos de duración cada una, la base actuaba de manera simple, sin recibir correcciones de ningún tipo es decir en el modo SINGLE. Se guardan esas coordenadas para usos futuros como puntos conocidos.

3.- Se conecto el RS+ a la base y este recibió correcciones de la base, con lo cual se comienza a medir los puntos A y B que se encuentran separados una distancia aproximada uno de otro de 2,400 metros. Es Zona boscosa con vegetación media y densa.

4.- Hubo necesidad de “hacer cambio de estación” para mover la base, debido a que no se lograba la conexión entre los dos receptores, ya que el roover en ocasiones trabajaba de manera SIMPLE, por lo que se tubo que buscar un lugar claro y despejado para obtener las coordenadas de ese punto y trasladar la base a ese lugar.

5.- Al cambiar de estación, se alimentaban de manera manual las coordenadas obtenidas de manera previa.

6.- Y asi hasta lograr medir las coordenadas de los puntos A y B. Se hicieron cuatro cambios.

7.- Al volver al punto uno de partida y verificar el punto de control numero 2, con coordenadas medidas previamente, es donde se encuentra el ERROR o diferencia mencionada, que va desde los 1.60 hasta los 3.60 metros.

Es lo que se quiere resolver y que no halla diferencias entre las coordenadas medidas y coordenadas replanteadas. Y que tanto los puntos de control como los puntos sobre la línea, estén correctamente replanteados.

Las mediciones para cambio de estación y replanteo, se realizaban tanto en FLOAT como en FIX.

Con lo anterior expuesto, espero sea de utilidad para explicar el problema y procedimiento utilizado y así hallar una solución.

Quedo de ustedes

Att Saul San Med
Mich. Mex.

Buen día Saúl. Por lo que describes considero que el procedimiento es lo que está afectando la precisión. Entiendo que buscas precisión centimétrica.

  • Me comentas “Las mediciones para cambio de estación y replanteo, se realizaban tanto en FLOAT como en FIX”. Si buscas precisión centimétrica solo
    lo conseguirás con mediciones FIX, (FLOAT no es rango para precisión centimétrica y menos para determinar coordenadas de futuras bases o cambios).

  • El esquema de trabajo es bastante bueno, el procedimiento es el que te afectó (uno de los cambios).
    Te comento:
    -“1.- Se Instala la base en un punto intermedio de la línea mas menos entre el cadenamiento 1+400 y 1+500.”
    Excelente.
    -“2.- Se toman dos lecturas con el RS2 con cinco minutos de duración cada una, la base actuaba de manera simple, sin recibir correcciones de ningún tipo es decir en el modo SINGLE. Se guardan esas coordenadas para usos futuros como puntos conocidos.”.
    Aquí entiendo que el equipo base era el RS+ y el rover el RS2. Estas dos lecturas que tomaste con el rover RS2 para uso futuro como puntos conocidos
    deben ser tomadas en modo FIX. Si este no es el caso, aquí está el origen del problema.
    También se puede entender (y espero que este no sea el caso) que utilizaste el RS2 para medir los dos puntos como quien utiliza un equipo navegador.
    Esto sería un error de procedimiento y si fué así con gusto te aclaro ese concepto.
    -"3.- Se conecto el RS+ a la base y este recibió correcciones de la base, con lo cual se comienza a medir los puntos A y B que se encuentran separados una distancia aproximada uno de otro de 2,400 metros. Es Zona boscosa con vegetación media y densa.
    OK
    -“4.- Hubo necesidad de “hacer cambio de estación” para mover la base, debido a que no se lograba la conexión entre los dos receptores, ya que el roover en ocasiones trabajaba de manera SIMPLE, por lo que se tubo que buscar un lugar claro y despejado para obtener las coordenadas de ese punto y trasladar la base a ese lugar.”.
    OK. Es un procedimiento correcto.
    -“5.- Al cambiar de estación, se alimentaban de manera manual las coordenadas obtenidas de manera previa.”
    Ok. Sólo comentarte que hay que prestar atención a los valores introducidos. Pueden cometerse errores en el proceso. La app de Emlid optimizó este
    proceso con un comando llamado base shift.
    -“6.- Y asi hasta lograr medir las coordenadas de los puntos A y B. Se hicieron cuatro cambios.”
    Ok.
    -“7.- Al volver al punto uno de partida y verificar el punto de control numero 2, con coordenadas medidas previamente, es donde se encuentra el ERROR o diferencia mencionada, que va desde los 1.60 hasta los 3.60 metros.”
    En el principio está el conflicto. Esto no significa que todo el trabajo esté malo. Si todo se hizo en forma correcta desde el renglón 4 entonces puedes ajustar el trabajo en la parte inicial. Tocaría regresar a campo a levantar el inicio.
    Por favor me comentas sobre el punto 2. No estoy muy claro en el procedimiento.

       Cuando inicias un trabajo con receptores gnss tienes varias opciones si vas a utilizar tu equipo base:
              1. Estación sobre punto con coordenadas conocidas.
              2. Iniciar el equipo como base y dejar que fije una posición.  Si en el proceso no está configurado para recibir correcciones de una fuente externa
                  entonces la posición fijada tendrá un incertidumbre o rango de error similar a la que mencionas (1.60 - 3.60 m).  Esto es normal.  Pero todo lo que
                  colectes en rtk en modo fix tendrá una posición centimétrica relativa a la posición de la base.
       
        Para finalizar sólo te comento que los equipos monofrecuencia como el RS+  requieren buen acceso a cielo abierto.  Cuando utilizas un equipo
        monofrecuencia en combinación con un multifrecuencia, en este caso el RS2, el sistema trabaja con sólo la L1.  Tanto en rtk como en pp. 
    

Espero estos comentarios te ayuden . No te rindas que vas por buen camino y los equipos que usas son confiables. Cualquier consulta estamos a tus ordenes. Saludos.

Jorge Miller

Tienes los archivos CSV del levantamiento?
Al igual que Jorge yo creo que al medir dos puntos solo con el average single obtienes dos coordenadas no ligadas entre si, podrían tener varios metros de error.
Si gustas me envías los archivos a digitaltop.fabian@gmail.com ahí los podré analizar y dibujar.

Buen día estimado Jorge M.
Muchas gracias por tomarte el tiempo para analizar mi tema y darme una respuesta.
En cuanto a lo que me comentas
relacionado con el punto dos te puedo comentar lo siguiente:
2.- Si, en este punto, voy a explicar lo mas claro y breve posible, se instala e tripie, se instala en él el RS2, se enciende y conecta a WIFI, se abre la aplicación se conecta con el RS2 configurándolo como base, se realiza el procedimiento para que “fije una posición” y listo con el equipo que funcionara como base, seguido de esto se conecta con el equipo RS+ y se configura como roover, recibiendo correcciones de la base RS2, con el cual se hacen todas las mediciones tanto de los puntos1, 2, 3 y 4 así como de los puntos A y B, que como ya se menciono se obtuvieron las mediciones tanto en FLOAT como FIX (en este ultimo caso se realizo de este modo debido a que me fue muy difícil obtener todas las mediciones en FIX).

Ahora por otro lado, si me podría apoyar por favor con el error de procedimiento y me aclare el concepto.

nuevamente gracias por sus comentarios y apoyo
Saludos.

Atte Saul SM
Mich, Mex.

Buen día Saúl. Ahora estoy más claro con respecto al inicio del proceso. El procedimiento que describes es correcto salvo la parte en la que obtienes mediciones en FLOAT. En FLOAT el rover está recibiendo correcciones de la base pero no está resolviendo las ambigüedades. El resultado está en el rango de los metros. Para el trabajo que realizas todos los puntos colectados y los replanteados deben ser en modo FIX.
Revisemos tu procedimiento:
• Tienes una línea de 2.4 Km sobre la cual tienes que replantear puntos a un intervalo determinado.
• Utilizas el RS2 como base y el RS+ como rover. La comunicación entre ambos es por medio del radio LORA.
• Llegas a campo, estableces un punto arbitrario X (taco) sobre el cual te estacionas. Inicias la base (RS2). Aquí el receptor determina su posición. El rango de exactitud esta en los metros pero es suficiente para el objetivo del trabajo. En este punto sólo toca introducir la altura del receptor. De aquí en adelante cada vez que cambias la base a una nueva posición toca introducir las coordenadas de esa posición previamente obtenidas únicamente en modo FIX.
• Con el rover (RS+) capturas el inicio de la línea (pto. A) en modo FIX. Posteriormente captura el primer cambio (pto.1) en modo FIX.
• Trasladas el receptor base (RS2) a este nuevo punto (pto.1). Inicias el equipo y le introduces las coordenadas previamente determinadas. Capturas las coordenadas del siguiente cambio y se repite este procedimiento hasta llegar al punto B (final de la línea). Aquí unos comentarios: como te comenté, en la app de emlid se introdujo el cambio de base. Esto te permite agilizar el trabajo porque ya no tienes que estacionarte en el cambio. También te recomiendo que al establecer un cambio pon otro taco como control. Cuando haces el cambio de base revisas el control para estar seguro que todo está correcto.
• Para iniciar el replanteo de los puntos sobre la línea volviste al punto de control 1 (introduciste las coordenadas capturadas en modo FIX de este punto) y verificaste las coordenadas del punto del punto de control 2. Aquí encontraste la diferencia.

Si el procedimiento fué como el antes descrito entonces las coordenadas obtenidas en modo FLOAT o un error al introducir manualmente las coordenadas de los cambios afectó el levantamiento.

Cuando vas a hacer este tipo de replanteo (2.4 Km) te recomiendo hacer un estático que incluya el inicio y final de la línea y los puntos auxiliares que pueden estar a cada 500 metros. Un poquito más largo el proceso pero garantiza la fortaleza de la malla de control. Recuerda que el RTK es un proceso con rango de exactitud centimétrica que puede ser acumulativa a medida que avanzas en la poligonal de control.

Te recomiendo realices una práctica que involucre varios cambios. No tiene que ser extensa, sólo tener varios cambios.

Estoy seguro que cumplirás con tu misión. Saludos.

Jorge Miller

buen día Jorge M
Enterado he leído las recomendaciones hechas.
Las pondré en practica.
Ya solo una aclaración. como es el estático?
DE lo demás muy claro todo
Muchas gracias.

Saludos

Att Saul MS
Mich. México.

Que tal Fabian buen día. Claro, envió el archivo csv del trabajo a tu correo.
Gracias por el interes y atención.

Saludos

Atte Saul SM.
Mich. México.