Comparto mi experiencia con Emlid Reach RS2, con una solución al problema de conexión de bluetooth en equipos nuevos o sin configurar.
Tenía problema puesto que no me dejaba conectar simplemente activando el bluetooth del equipo Emlid Reach RS2, y lo pude solucionar simplemente al cambiar el código de emparejamiento 123456 por otro número cualquiera, y luego de lo cual pude conectar el equipo sin inconvenientes.