Como configurar o rs2 para tirar ponto estatico em mata fechada

Tenho dois RS2, usei um como base e outro como rover, recentemente fiz um levantamento topografico e um ponto dentro de mata fechada nao consegui tirar a solução fixa, gostaria de saber se e possivel configurar o rover para tirar um ponto estatico e se sim como, para eu transformar o ponto float em fixo

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