Car control with navio2

Уважаемые,

Планирую проибрести navio2 для создания управляемой мини/игрушечной машиной (Rpi 4B 8GB + navio2+cellular modem).
А есть ли где нибудь ссылки на конфигурацию и sample code для контроля RC car? и каким образом переключить управление через 3/4G модем подключенный через usb3 к RPi4