Baja intensidad de la señal de los satelites en emlid rs+

Muy buenas noches, tengo un problema que al encender mi rover emlid rs+ el tiempo que tarda en recibir la señal de los satelites es muy largo, además la intensidad es muy baja y no logra llegar a 45 para poner las barras en verde, todas quedan en naranja o roja. Algun comentario o solución a ello?

Les comento que hice el flasheo y actualización sin obtener resultados y la base no tiene este problema

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