Estou com uma dúvida quanto ao envio de correções via rádio LORA, utilizando um par de receptores RS2.
Entra na aba Base Mode e nas configurações do rádio e na opção Air Data Rate, só consigo selecionar o 18.32 kb/s.
Pesquisando os materiais do fabricante, verifiquei que quanto menor o ‘air data’ maior o alcance do rádio.
Estou fazendo um levantamento em um área em que precisaria aumentar o alcance do sinal, pois não estou conseguindo levantar toda a parte norte da área e não gostaria de movimentar a base.
Alguém sabe me dizer se preciso de uma configuração específica para habilitar as demais opções do Air data?
Você tem que aumentar a frequência de recepção da base, acredito que nas suas configs deve estar em 1Hz e com todos os satélites marcados.
Tenta aumentar para 5Hz e desmarcar alguns satélites, vai liberar outras opções do air data rate dessa maneira.
Obs.: A mesma configuração de air data rate deve estar no correction input do rover.
Isso acontece quando há muitas mensagens RTCM para serem enviadas. Inclusive é a mensagem de erro que aparece ao tentar habilitar mensagens em demasiado.
Se quiser diminuir o air data rate você terá de desabilitar algumas correções ou diminuir a frequência delas (menos da GPS), na opção Base mode.
Se o local ter cobertura internet via GSM, utilizar o Emlid Caster pode te dar maior linha de base enviando correções completas, dependendo apenas de conexão internet para ter correções em tempo real.
