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https://www.bezreg-koeln.nrw.de/brk_internet/geobasis/raumbezug/sapos/hinweise_nutzung_sapos.pdf
Der amtliche Höhenbezugsrahmen DHHN2016 (Höhenstatus 170) wird im SAPOS® über RTCM 3 als DE_DHHN2016_NH übermitt elt. Die dafür notwendigen Transformationsinformationen („Coordinate Transformation Mess ages“ ) sind in den speziell dafür vorgesehenen Botschaften 1021 und 1023 des RTCM integriert und werden kostenlos abgegeben. Sofern der Rover diese Transformationsbotschaften 1021 und 1023 verarbeiten ka nn, ist eine Auswertung nach Aktivierung im Rover möglich . Die „Coordi nate Transformation Messa ges“ des SAPOS® NRW basieren auf dem bundesweiten AdV-Quasigeoid GCG2016, das für NRW Undulationswerte mit einer durchschnittlichen Genauigke it von 1 cm liefert. Gebrauch shöhen im DHHN2016 im Höhenstatus 170 können mitt els GNSS-HEPS-Mess ungen über SAPOS®mit einer Gesa mtgenauigke it von bestenfalls2 bis 3 cm (SAPOS®-Höhengenauigke it und -Modellgenauigke it) bestimmt werden.
As far as I know, these messages cannot be read by Emlid currently. Vertical heights output by Reach are thus ellipsoidal heights and you need to specify a transformation to orthometric in your target software.